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一、概述：煤矿五大自然灾害救援VR实训系统是面向煤炭专业培训学校、煤矿企业、矿山救护队推出的教学实训系统。学员佩戴VR头盔，即可进入矿井现场，学习煤矿安全生产与灾害处理相关知识，有效避免传统学习高成本、高危险的弊端。煤矿VR实训系统：包括矿井基础知识学习、矿井灾害模拟体验、矿山灾害救援VR实训三个系列产品。二、矿井基础知识学习： 系统介绍：学员佩戴VR设备，进入高度逼真的虚拟矿井，通过交互式操作认识煤矿，学习矿井基础知识。 系统组成：VR头盔交互设备1~10套； PC机1~10台； 体验学习软件系统1套； 使用培训、软件升级、系统维护、售后服务。系统功能与特点： 高逼真度模拟：模拟矿井场景，包含工业广场、主副井、井底车场、采掘工作面、硐 室、 风机房等，使学员身临其境认识矿井。 全局与局部自由切换：学员既可浏览矿井全貌，亦可沉浸式漫游于矿井内部。 内容丰富：涵盖采煤、掘进、机电、运输、通风、排水等各个系统。 语音讲解：对各个重要场所、巷道、设备进行介绍。 无眩晕：全过程中渲染速率全程保持90HZ以上，不存在VR眩晕问题。三、矿井灾害模拟体验: 系统介绍：真实再现矿井灾害发生时的情境，使学员身临其境感受灾害，加强警示教育，学习灾 害预防相关知识。 系统组成：VR头盔交互设备1~10套； PC机1~10台； 体验学习软件系统1套； 使用培训、软件升级、系统维护、售后服务。系统功能与特点: 五大灾害模拟：包含火灾、水灾、顶板、瓦斯、粉尘五大灾害。 场面震撼：电影级高逼真度灾害情景与画面渲染，极强的警示教育意义。 知识点丰富：包括灾害发生条件、灾害预兆、灾害预防等各类知识。 交互式体验：对灾害模拟过程中，学员可对重点知识点进行交互操作。四、矿山灾害救援VR实训: 系统介绍：多名队员通过交互式虚拟现实设备，游戏式操控各个角色，协同完成矿山五大灾害救 援演练任务。系统组成：大空间VR多人交互系统1套（包括1套定位设备、9套VR头盔与PC等） 或多通道环幕硬 件系统1套 （包括360度环幕、投影仪、烟雾装置等）； 体验学习软件系统1套（含教练软件、队员软件）； 使用培训、软件升级、系统维护、售后服务。系统功能与特点： 多角色协同演练：能满足9名队员各自携带不同装备，进行协同训练。 灾害内容丰富：包括火灾、水灾、顶板、煤尘、瓦斯五大矿山典型灾害。 救援过程全覆盖：包括闻警出动、下井准备、 灾区侦察、灾害处置、返回驻地等各阶段。 救援技能实战操练：对各类救援工具与创伤急救、打密闭、 高泡灭火等救援工作进行练习。 智能化演练评价：对演练过程进行自动评价与考核。 真实再现矿井灾害发生过程，使学员身临其境感受灾害，加强警示教育，学习灾害预防相关知识。
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一、概述：随着煤矿生产机械化、自动化水平的不断提高，对机电维护人员的安全操作技能提出了更高的要求。传统的培训模式已不能满足现代矿井发展的需要，煤矿机电智能实操培训系统提升了煤矿机电维护人员的安全意识、操作技能和处理故障的综合能力。该系统目的是为了改变煤矿机电系统人员技术素质差、操作水平低的现状，提高煤矿机电系统人员的整体水平，为实现机电员工的技术素质和操作水平进一步提升，达到使用、维护和应急处理均能上一个台阶。二、系统功能：1、通过软件的开发与应用，用多媒体动画技术将文字、图像、动画、视频、音乐、音效等数字资源通过编程方法整合在一个交互式的整体中，将电气设备操作中的重点和难点，形象直观地表现出来。2、系统内容包含矿井供电系统、固定设备、常用高低压开关、变频器、软启动、采掘设备、电磁启动器等。3、利用3D仿真技术直观展现防爆电气设备的失爆现象，为工程技术人员、管理人员、专业检查人员提供可视化的检查标准和检查方法。4、利用3D仿真技术全方位展示高低压开关、采煤机、掘进机等设备的内外部结构，在无需打开真实设备的情况下，使维护人员快速了解和熟悉设备内部元部件的组成、作用及技术参数。5、详细讲解了电路中元器件的动作情况及电流路径，使维护人员能快速的掌握电路的工作原理，在实际工作中能够快速的分析、判断、处理故障，识图能力得到极大的提高。6、根据设备的故障现象，三维可视化直观显示设备的故障点、故障原因及处理方法。7、采用了大屏红外触控一体机，超大视觉体验，可视化触屏操作，易学易懂。8、提升了培训的质量和效果，针对煤矿井下电钳工的学历较低，电气原理图很难看懂的现象，设计出可以让员工在很短的时间内，基本上都能看懂电气原理图，并清晰的分析出故障原理，大大提高了员工的处理故障能力水平，保障了井下电气设备的正常运转。9、提高了机电推护人员的学习兴趣，由被动学习到主动学习，促进了学员操作技能的提高。三、操作界面：
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概述： 矿山智脑AI人工智能服务平台是以煤矿井下摄像仪的实时视频图像数据为基础，以AI图像智能识别技术为核心、以机器深度学习数学模型和报警系统为支撑、以自动化模糊控制技术为手段的综合性智能化平台。系统采用先进的数字化视频技术、AI图像智能识别技术及模糊控制技术，利用煤矿井下摄像仪的视频监控图像，监视和识别人员、设备、环境等运行状况，对皮带锚杆、矸石、堆煤、非法运人等异常情况，人员不带安全帽、脱岗等违章情况，巷道烟雾、涌水、片帮冒顶等进行识别，抓拍照片、自动录像、弹屏报警，输出报警信号，并能控制皮带、猴车、斜巷绞车等设备停车，能够有效遏制重大事故的发生；能够识别皮带上的煤量，并根据煤量大小输出控制信号调节皮带的运行速度，减少设备磨损和降低能耗；能够统计每条皮带的运煤量，评估运输效率。系统操作简单，界面友好，可以降低成本，减少浪费，提高设备运行寿命，促进安全生产。平台依托AI人工智能，实时分析，无需人员操作，实现全程智能化运行。通过多维度、多角度的视频识别、分析及统计，及时发现隐患，保障煤矿安全生产制度落实，进一步提升煤矿安全生产水平，降低煤矿安全事故，为安全生产提供决策支撑。 系统主要结构与组成： 系统主要由主控计算机、智能识别分析装置、AI服务器、NVR、AI人工智能服务平台、矿用数字高清摄像仪、AI智能识别摄像仪（KBA18型矿用本安型光纤摄像仪、KBA18(A)型矿用本安型光纤摄像仪）、人脸识别摄像仪和工业环网等部分组成。 系统主要功能： 1、隐患识别对各种物的不安全状态、设备的异常情况、环境的不安全因素进行识别。可实现皮带上的大块、锚杆的识别及报警，必要时紧急停车，可避免由于大块煤、锚杆造成的设备损坏、堆煤等事故。可识别工作面支架护帮不到位、风窗风门没有关闭、岔道红绿灯不亮等安全隐患，并进行广播告警。2、煤流量检测AI智能摄像仪配合专用线型激光标定光源，可以精确识别计算出皮带上的煤量，对皮带的运量进行统计，可以发出信号给皮带控制主机，实现自动保护停机、调速，达到减少设备磨损和降低能耗的目的。3、人员违章识别利用煤矿数字视频监控系统现有的设备，实现井下人员各种常见违章及标准化作业规范的智能识别，实现自动识别报警、图像抓拍、延时录像等功能。4、专用设备检测提升机首、尾绳在线检测；主副井井筒检测；钢缆皮带、候车等的钢丝绳在线检测。系统具备联动控制功能，联动规则可由用户设定。根据规则，系统识别出异常后可以通过通信接口发出控制命令给第三方系统，实现对自动化系统、广播通信系统等的联动控制。 系统应用价值： 1、提升监管人员工作效率以前安全监管人员在调度值班时，眼睛即便一刻不停地盯着大屏幕监控墙，也很难在屏幕上发现问题，系统就像智慧的“大脑”，可以不知疲倦地帮助其精准地发现问题，从而筑牢矿井的安全防线。2、增强职工对安全敬畏心理矿工在工作时好似有一双无形的眼睛在背后进行监管，进一步增强了煤矿职工对安全的敬畏之心，促进了员工良好安全习惯的养成，减少事故发生。 系统组成： 系统主要特点： 1、检测识别：能够对摄像机所拍到的视频画面进行实时分析，设置监控敏感区域以及警报规则，及时进行预警，识别率≥95%，误报率≤2%。2、自动记录事件视频：无需用户干涉，系统可以自动进行事件信息记录，可以设置警报后持续记录时间，用户可以决定记录的视频演示的速度。3、联动控制：能够对堆煤、锚杆等异常情况进行识别，也能对运输的煤量进行识别，同时输出信号给皮带集控系统，对皮带机进行操作控制，实现运输系统自动调速和安全预警，实现煤多快运，煤少慢跑，减少设备的磨损，达到对皮带的保护。4、操作简易性：支持B/S、C/S及移动端App操作方式，操作简单，信息显示直观。5、扩展性：全面支持云－边－端计算，系统易扩展。新的应用场景可以通过升级算法软件实现。
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概述： 主井提升系统用于煤炭提升使用，在矿井生产运行中起到非常重要的作用。首绳和尾绳是提升系统关键承载构件，其运行环境复杂，日常维护困难。长期以来，提升系统首、尾绳系统的巡检工作主要依靠人工进行定时排查，日常检测主要依赖的是“目视、手摸、卡尺量”，借助机器学习和计算机视觉技术，通过AI人工智能完成提升机首绳、尾绳各种状态分析、检测及预警，可替代人工查绳。其中首绳损伤检测包括：直径变化、捻距变化，钢丝绳外部损伤（断丝等）。尾绳状态监控包括：尾绳摆动异常、尾绳散股、尾绳缠绕。系统投入后，将实现提升机首尾绳全生命周期分析、存档及管理，将大幅改善提升系统查绳效率和质量，节约日常检修时间，降低职工劳动强度，并进一步提升煤矿行业的生产效率和管理水平，推进煤矿智能化生产。 系统主要结构与组成： 整个系统主要由巡检机器人、精密轨道、运动控制器及驱动器，图像处理工作站，交换机、工程师操作站、高速相机、补光灯等组成。采用巡检机器人，运行于轨道上，通过预设位置，自动／手动运行到待检测位置。通过自带高精度图像传感器进行图像抓拍等处理。可实现钢缆多角度拍摄，保证检测无死角。 系统主要功能： 首绳监测1、提升机全速（8~16m/s）运行期间，可全程实时监测单根钢丝绳捻距、断丝、变形、磨损等状态，可定时自动或手动遥控切换至其它钢丝绳检测，能形成钢丝绳捻距、断丝、变形等状态变化曲线，具备预报预警功能，可按周、月、季度、年查询钢丝绳全生命周期状态趋势。2、系统可自动完成同等位置钢丝绳捻距变化检测，实现智能比对并形成检测报告。3、钢丝绳断丝位置自动标定，位置误差在100mm以内；可自动检测出钢丝绳表面断丝数量，准确率100%。4、检测精度：钢丝绳金属截面积（LMA）误差＜±1%,钢丝绳直径精度为0. 01mm。5、可自动检测判断钢丝绳变形情况，即钢丝绳直径局部变大、变小，局部变形或损伤。（1）损伤点定位准确率≥99%。（2）损伤检出率（损伤检出能力）：a) 超限损伤、严重损伤、较重损伤、中度损伤实时检出率100%; b) 轻度损伤实时检出率＞99%; c) 轻微损伤实时检出率＞95%。（3）损伤重复率（损伤检出的重复能力）：a) 超限损伤、严重损伤、较重损伤、中度损伤重复率100%; b) 轻度重复率＞99%。
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概述： 运输是矿井的动脉，提升则是咽喉，矿井提升系统是生产过程中重要环节，提升系统安全、可靠、稳定运行是保障煤矿的日常生产，矿工人身安全的前提条件。煤矿井筒AI视频智能识别检测系统将AI人工智能技术用于煤矿井筒的检测，可以识别分析井筒变形、渗水，井架变形等隐患，为提升系统的安全运行提供保障。检修时，将检测装置安放于提升罐笼上，用于识别分析井筒是否有变形、渗水，井架是否有变形等，有相应的图像记录备查。采用视频进行自动检测，在罐笼上安装井筒检测终端装置（内置专用高速高清摄像仪），进行宽视角拍摄并录像，在地面智能识别分析服务器进行离线拼接处理，拼接成一个宽幅的井筒全景图像，既可以进行人工判读，也可以进行离线AI智能识别。 系统主要结构与组成： 系统主要由矿用AI井筒检测终端装置、矿用浇封兼本安型电源箱、视频识别和分析软件、智能识别分析服务器等组成。
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概述： 矿井通风系统中为了防止风流短路，经常设置2道或2道以上的风门用来隔断风流。目前部分运输巷为了矿车通行，风门会采用大小门设计，在大门上设置一个小门，行人通过时只打开小门。目前这类风门主要靠人工启闭，存在费时费力，耽误时间，影响通行效率。同时人工推启动风门安全系数较低，时常发生挤伤行人事故。根据井下风门应用现状，推出了基于AI人工智能视频分析技术的风门智能控制系统。具有识别行人、车辆自动开启对应风门，实时检测风门开闭状态，抓拍车辆撞门、行人走大门等违章等功能。井下控制系统能够对接地面控制软件，将自动风门开闭信息实时传送至地面调度室，实现了关键通风控制部位井下风门状态地面监控与操作。整个系统智能化程度高、抗干扰能力显著、可靠性高、环境适应性强。实现了风门管理信息化、数字化和智能化，提高我国煤炭生产设备的研究设计与生产制造能力安全生产水平。 系统主要结构与组成： 系统由管理服务器、PC客户端计算机、流媒体服务器、本安型智能摄像仪（KBA18型矿用本安型光纤摄像仪）、矿用隔爆兼本安型控制箱、声光报警器以及矿用补光灯等组成。系统的结构如下图所示。 系统主要功能： 1、识别行人、车辆，自动开启／关闭对应风门。2、识别风门开启／关闭状态，识别处异常状态。3、识别车辆顶撞风门、行人通行走大风门、同时开启两道风门等违规行为。4、两道自动风门自动闭锁功能。两道门都要行人或过车时，先接收到信号的风门打开然后关闭了，另一道风门才自动打开，在先打开的风门未完成关闭动作之前，另一道风门处于等待状态。当井下发生灾变时，可解除自动风门的互锁功能，同时打开风门，改变风向和风流。5、实现自动风门的防夹功能。行人或过车尚未完全通过风门时，如果还处于风门范围之内，风门一直保持打开状态。6、地面监控自动风门、远程控制风门、调节风门的开启角度。通过地面控制软件就能实时显示风门视频图像、运行状态，故障报警、违章记录。 系统组成：
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概述： 近年来，无轨胶轮车在煤矿开采中得到了广泛的应用，弥补了传统运输体系中设备多、速度慢、成本高以及安全性差的问题。提升煤矿生产能力的同时，也提升了矿物运输的效率。无轨胶轮车不仅可以运输人，还可以运输设备、材料以及矸石等，装载完成即可直接到达采区工作面，实现了点对点直接运输。为了进一步提高运输效率，采用AI人工智能技术，通过交通信号以及视频图像识别可以实现对车辆通行的智能管控，实现井下无轨胶轮车的安全运行，提高无轨胶轮车交通管理的智能化水平。 系统主要结构与组成： 系统主要由主控计算机、智能识别控制软件、AI智能摄像仪（KBA18型矿用本安型光纤摄像仪、KBA18(A)型矿用本安型光纤摄像仪）、LED显示屏、声光报警器和综合网关等组成。 系统主要功能： 调度功能：调度员能监视到矿井运输各主要区域内胶轮车通行状况，可根据需要随时进行全自动或半自动通行调度。交通判断功能：系统能够判断出无轨胶轮车在井下某一岔口或错车道的行进方向，判断将要进入区域，并对相应区域做出交通控制。闭锁功能：包括了区间闭锁，单行巷道进路闭锁，信号灯闭锁等功能。交通诱导功能：通过井下LED点阵显示屏显示文字提示信息，便于司机了解交通状况。显示功能：实时显示通过岔口的车辆行驶方向、区域内实时车辆数量、车辆通过时间等信息。报警功能：当发生井下人员或胶轮车通过时长超过预先设定值、人员，胶轮车进入特定区域、危险区域超过预先设定胶轮车数量，胶轮车闯红灯等情况时，系统进行报警。故障保护功能：对井下停电、通信中断和系统故障等特殊情景，具备故障复位、延迟报警等保护功能。联网功能：能与煤矿、集团公司局域网等联网，实现资源共享。 系统组成：
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一、概述压缩氧自救器是一种小型的供矿工随身携带的防毒呼吸器具，是矿工在井下遇到灾害事故时进行自救的重要装备。用于矿工在井下遇到瓦斯或煤尘爆炸、火灾和瓦斯突出等自然灾害时，逃离现场的呼吸防护用品。若压缩氧自救器有气压不足、药品过期、外观损坏等隐患而管理人员未能及时发现，一旦矿工佩戴不合格的自救器下井，后果不堪设想。为杜绝以上问题的出现，我司特设计一款能够自动识别压缩氧自救器的装置——JMZS型压缩氧自救器自动识别装置。二、主要功能a)自救器称重，识别重量是否在正常范围内。b)自救器唯一编号识别，使用前在自救器内部粘贴唯一码电子标签，通过读取该标签获得自救器的生产日期、上次换药时间、所属员工等信息。c)视频识别表头压力，通过视频图像识别技术，读取自救器钢瓶压力值，并判断是否在正常范围内。d)视频识别员工人像，通过视频图像识别技术，识别是否为注册员工，并判断是否与自救器匹配。e)可根据识别到的情况生成员工的下井报表和下井合法性记录，用作员工的考勤参考。三、主要技术参数1、外形尺寸：1500mm x 750mm x 1240mm；2、颜色：电脑灰；3、工作电压：220V DC；4、适用范围：压缩氧自救器。5、压缩氧自救器a)气瓶充填压力：20MPa；b)质量：约2.1kg（包括氧气和二氧化碳吸收剂）。
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一、概 述：该装置主要由ZCJ4-T型矿用环境参数检测探头（下面简称探头）和KJD3.7型矿用本安型手持终端组成。该装置通过抛投的方式将传感器投在目的位置，传感器以扩散方式连续检测CH4、O2、CO、CO2共4种气体的浓度和环境温度值，再以无线方式传输至主机（无遮挡情况下，最大传输距离60米），当检测到环境中待测气体的浓度达到或超过或低于预置报警值时，由主机发出振动报警且主机上该气体报警值变红。其适用于灾害事故发生后的环境参数超前检测；密闭区、采空区、盲巷、井下煤仓检修等情况下的环境监测；井下某些具有潜在危险的未知区域或人员难以进入的局部区域的非接触环境检测。二、主要技术参数：测量范围：1、甲烷：（0.00～100）%CH4； 2、氧气：（0.00～25.0）%O2； 3、二氧化碳：（0.50～5.0）%CO2； 4、一氧化碳：（0～1000）×10-6CO； 5、温度：（0～100）℃； 6、探头的抛投距离50～100米。
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