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系统介绍： 随着煤炭市场需求变化，配煤自动化系统已是煤炭洗选加工中必不可少的重要组成部分，是拓宽煤炭产品品种、满足用户要求、扩大销售市场的必由之路。利用自动化技术，实现配煤、装车过程的自动控制，对煤炭选、储、配、装、运等生产和销售全过程进行实时监控，提高装车效率，有效提高商品煤煤质。配煤系统依据所配煤的目标灰份和各煤仓煤的灰份算出各煤种的给煤流量，由系统计算后控制给煤机动作，对给煤量进行精细调整，使配出煤种最大限度地接近目标灰份。装车自动化系统实现整个装车过程从煤仓到列车车箱的闭环控制，连续自动完成所有装车作业，装车速度快，称重精度高，性能优越，稳定可靠。 系统主要功能： 参数监测瞬时流量、时累流量、日累流量、月累流量、平均流量的监测；瞬时灰份、瞬时水份、平均灰份、平均水份等的监测；给煤机运行参数的监测；皮带机运行参数的监测；煤仓料位状态的监测。装车功能装车设备开、停及保护的集中控制；统计功能，可累计日、月、季度、年度装车流量；报警功能，装车量超过设定值，能报警。手动配煤配煤设备开、停及保护的集中控制；可在集控室远程手动调节变频器，通过设备集控和变频器调频，实现手动配煤。自动配煤实现装车配煤设备的自动开、停及闭锁控制；根据设定的配煤参数及配煤策略，利用灰份仪、料位计、皮带称等检测数据，可实现基于在线灰份闭环控制的自动配煤装车。报警功能具有设备故障、系统故障、网络故障报警功能。 系统组成：
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概述： 煤矿的铁路沿线及其采空区的巡检是煤矿安全生产管理的重要工作之一，同时也关系着国家能源储备和财产安全，也是煤矿生产管理、运销调度及成本核算的重要组成部分。目前主要的煤炭企业的铁路及采空区巡查方式仍然采用“车＋人”甚至步行查看的方式。该方式不仅耗时长，更受工作人员的经验、工作能力等影响，无法及时对已发生或未观测到的异常情况做相应的留存处理。铁路沿线及采空区自动巡查系统将无人机技术与现代传感技术相结合，以无人机为载体，采用高清(4K)数字摄影技术和差分GPS综合位置传感技术实现铁路视频巡线、采空区拍照巡查，即时获取出现异常情况的空间位置并保存相应的信息数据，并同步传输到地面站计算机平台。通过后台数据管理功能，对视频、图片进行分类、统计、查询与分析。克服现有方法与技术的不足，为煤炭企业的现代管理和决策优化提供科学的技术保障。 系统主要结构与构成： 系统主要功能： 1、铁路沿线巡查系统利用无人机高清摄影采集的影像数据，实现铁路沿线关键巡查要素的处理，主要功能：1）结合实际需求和矿区安全生产特点，制定并完善铁路沿线巡检操作规程和系统维护规程，具体包括无人机飞行航迹规划、修订与管理，飞行日志记录及管理;2）巡查识别铁路沿线禁区内人员、牲畜闯入的识别、记录和告警;3）设备及护栏的完好情况巡查记录及管理;4）车站内的空车数量及位置（车辆静止状态）记录及管理;5）对列车装载状态进行拍照存档、查询。 2、采空区巡查系统利用无人机高清摄影采集的影像数据，实现采空区关键巡查要素的处理，主要功能：1）结合实际需求和矿区安全生产特点，制定并完善采空区巡检操作规程和系统维护规程，具体包括无人机飞行航迹规划、修订与管理，飞行日志记录及管理;2）巡查识别采空区范围内人员、牲畜闯入识别、记录和告警;3）采空区范围内地表变化的数据、趋势图及分析;4）采空区范围内警示标志的位置和完好情况的记录及管理。 系统组成：
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概述： 煤场存煤量的盘点是各生产煤矿、港口及火力发电厂等企业生产管理、运销调度及成本核算的重要组成部分。大型煤堆在大气环境中，会持续发生氧化反应，造成热量集聚并不断升温，导致自燃。煤堆一旦发生自燃，其规模大、发展快、难以治理，造成下列严重后果：1）烧毁大量的煤炭；2）内部产生明火后难以治理；3）危害煤矿及码头煤场煤炭运输装备；4）危害电厂的储煤、输煤、磨煤等设备的安全运行；5）自燃释放的各种有害气体、烟雾造成严重环境污染。目前我国煤矿、电厂、港口的大型储煤场基本上已经配备了综合监控系统及盘煤系统，能够实现煤场储量、煤场温度、环境等检测，但这些系统的投入都较大、可移植性较差、不能自动实现储煤场全区域覆盖。本系统采用无人机技术，搭载先进感知平台，实现对储煤场的全区域巡查，并进行储煤场三维重构、储量计算、自燃预警等，实现煤场存煤的精确盘点和煤堆自燃隐患预报，为企业生产计划、运销调度等提供科学决策依据，同时减少煤炭储存消耗，实现与原有储煤场综合监控系统、成本核算系统等无缝对接，提高企业的经济效益。系统的建设，将物联网、无人机、遥测遥感等最新的现代技术相结合，极大地增强了安全生产管理、安全监察工作的科技含量，使企业的安全生产管理向现代化目标迈进了一大步，使得企业煤场安全生产管理水平得到了显著的提高，是安全高效生产、经营管理本质的变革。该系统也可以扩展用于施工土石方测量、煤矿塌陷区的环境监测、矸石山环境监测及矿区其它可能的应用扩展。 系统主要特点： 1、系统采用双频差分GPS定位，PDOP(点位精度衰减因子）小于6,平面为1x10-6D,高程为2x10-6D。在良好的气象环境下，平面定位精度为8cm左右，高程定位精度为5cm左右；2、系统采用4K高清CMOS照相机，平面精度为1. 16cm(1个像素），高程精度为2cm(在30m高度）；3、使用三维建模技术和计算机图形处理技术，对空间位置信息数据在计算机平台进行三维坐标转换，重构实景三维模型，还原被测煤堆的真实形状及温度场分布，科学计算出煤堆体积和自燃隐患判别分析；4、系统有效地避免了人为误差，简单可靠，高效快捷，省时省力。 无人机主要参数： 飞行器材质：碳纤维、铝合金；飞行器重量：2600g；最大起飞重量：5800g；悬停精度：垂直0. 5m，水平1. 5m；最大俯仰角度：35°最大上升速度：6m/s；最大下降速度：4. 5m/s； 最大水平飞行速度：48km/h；最大可承受风速：6m/s；最大飞行海拔高度：6000m；最大飞行时间：50min；通讯距离：1500m。 系统应用领域： 应用领域：矿山，电力，化工，冶金，造纸，码头，储运，地质勘探、交通等行业；特别适合以下料堆的盘点测量：超大型、大型料堆，顶部形状复杂的料堆，对盘点精度要求特别高的料堆等。 系统组成：
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概述： 视频监视系统在煤矿井下已经得到广泛的应用，但是在突发事件处理、临时钻场、设备抢险等特别需要视频监视的场景却没有得到应用，其主要原因在于事发场所的随机性，就地没有供电或数据传输通道。便携移动式视频监视装置选用矿用本安型球形摄像仪、矿用浇封兼本安型电源箱、配备专用支架，可以快速进行安装部署，实现对特殊场所的视频监视。球形摄像仪400W像素，自带红外照明灯，可在全黑的环境下正常使用，具备音视频功能，可双向对讲，具有WIFI接口，可以快速联入井下以太环网，可控制摄像仪的变焦，实现图像的拉近、推远功能。摄像仪内含64~256G的存储卡，在没有联网的情况下，实现就地录像，存储的录像在联网后可远程下载。专用支架的高度在1. 5~3. 5米之间可自由调节，适用于不同的场景部署。矿用浇封兼本安型电源箱充满电后可供摄像仪连续工作8小时以上。1、提高管理监督效果：通过架设在临时作业现场的移动式视频监视装置，将现场的视频传送到矿调度室或就地录像存储，便于监督作业过程中的违规现象，降低重大生产事故的发生的可能性。2、便于和明确责任：由于作业过程录像被存储，即使发生了一些不可预测的事件，也便于事故发生以后第一事件内明确事故责任，找出事故发生的原因，避免今后类似事件的重演。便携移动式视频监视装置下图所示： 系统组成：
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一、概述： 该产品是一种采用催化原理、电化学原理、嵌入式微控制器智能控制、四位数码管显示的电子仪器。主要用于煤矿井下甲烷检测员、通风员、班组长、队长、工程技术人员、下矿干部、放炮员等人员随身携带，进行甲烷、一氧化碳气体浓度检测和报警用。 二、主要技术参数： 1、测量范围：甲烷：（0.00～4.00）%CH4； 一氧化碳：（0～1000）×10-6CO；2、电池：专用，可充电电池，充满电后可连续工作大于24h。
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一、概 述：该报警仪是一种采用电化学原理、嵌入式微控制器智能控制、四位数码管显示的电子仪器，主要用于硫化氢气体浓度检测和报警。二、主要技术参数：1、测量范围：（0～100）×10-6H2S；2、电池：专用，可充电电池，一次充电不少于9h；3、最大工作电流（报警时）：≤200mA。
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一、概述：该产品适用于煤矿井下采掘工作面，回风巷道，机电峒室等工作环境。是一款量程200m、精度±1.5mm、面向专业用户的高精度专业激光水平测距仪。首次采用测距仪操作系统，生动的彩色界面、友好的交互操作，专业的测量功能，丰富的辅助功能，独特的个人设置，让您体验超乎想象的测量乐趣。二、主要技术参数： 1、测量范围：0.05～200m； 2、倾角测量范围：-90°～90°； 3、UDISK存储容量：16GB； 4、存储温度:-20℃～60℃； 5、运行工作温度：0℃～40℃； 6、存储湿度：20%～80%RH； 7、外形尺寸：（144*59*30）mm。
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一、概 述：该产品是一种采用电化学原理、嵌入式微控制器智能控制、四位数码管显示的电子仪器。主要用于一氧化碳气体浓度的检测与超限报警。二、主要技术参数：1、测量范围：（0～1000）×10-6CO；2、电池：专用，可充电电池，一次充电连续工作不小于10h；3、最大工作电流（报警时）：≤130mA。
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一、概 述：该产品采用进口一氧化碳元件，性能稳定、检测数据精确，操作简单可靠且功能齐全，除了能实时检测环境中的一氧化碳浓度外，还能检测环境温度，同时具有时间、电压显示及对工作时间、未标气时间提示等功能，充电器带有自动放电和自动保护功能。二、主要技术参数：1、测量范围：（0～5000）×10-6CO；2、电池：专用，可充电电池，充满电后可连续工作大于7天；3、最大工作电流（报警时)：≤200mA。
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